近年來(lái)，我國在一些新型破碎機和傳統破碎流程上開(kāi)展自動(dòng)化研究，配置了一些檢測控制儀表，開(kāi)發(fā)了控制系統。然而值得關(guān)注的是我國礦山現有破碎機以六七十年代老設備居多，并一直在生產(chǎn)中發(fā)揮著(zhù)重要作用。

對于這些老設備進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現自動(dòng)化公職在礦山具有廣闊的前景：這是由于目前國產(chǎn)破碎機的控制與操作，幾乎全部由人工進(jìn)行，在生產(chǎn)使用中存在諸多不理想狀況。

目前，碎礦過(guò)程的控制主要是從確保生產(chǎn)安全出發(fā)，實(shí)現碎礦設備的順序控制盒聯(lián)鎖控制。碎礦作業(yè)流程比較簡(jiǎn)單，但要實(shí)現真正的自動(dòng)控制，還存在許多困難，主要表現在：

①一些碎礦流程沒(méi)有全部實(shí)現連續化，機械與人工并作。

②碎礦作業(yè)的除鐵往往需要頻繁停機以便于人工操作。

因此，碎礦規程實(shí)現自動(dòng)化是有條件的。

梅山鐵礦選礦廠(chǎng)研制了一種新型破碎機自動(dòng)控制器。該自動(dòng)控制器系統不僅保護了圓錐破碎機，而且在保證產(chǎn)品粒度合格率的基礎上響應提高了處理能力，節電效果顯著(zhù)。

一種簡(jiǎn)單的容錯控制技術(shù)的仿真研究表明：當控制系統中任以傳感器失效時(shí)，采用鄰近回路重構控制率對破碎機轉速控制器加以補償，可以使控制系統仍能穩定且控制質(zhì)量與傳感器失效錢(qián)相一致。

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